Amikon Limited factory
Применение совместных роботов в автомобильной промышленности 2019-07-27




Контакт: Клэр

Эл. Почта: sales3@mooreplc.com

Тел / WhatsApp: + 86-18150117685




Совместные роботы дешевы, их легко программировать и отлаживать. Они все чаще появляются в производстве, упаковке, производстве продуктов питания и напитков и создают отрасль.

Недавно поставщик автомобильных компонентов использовал совместных роботов для внедрения производственных инноваций. Компания Comprehensive Logistics производит подвески, силовые агрегаты и компоненты интерьера для двух крупнейших автомобильных компаний Северной Америки. Фабрике требовался воспроизводимый способ проверки линии сборки кронштейна двигателя, и она нашла решение на роботе Unirox.

Автоматическая проверка узла кронштейна двигателя представляет собой сложную задачу, в том числе критически важный разъем жгута проводов рулевого управления, который также необходимо синхронизировать с высокой пропускной способностью линии, обеспечивая при этом надлежащее соединение с электрическими разъемами в жгуте проводов.



Первоначально производители автомобилей использовали фиксированную многокамерную систему, но не могли расположить камеру в компактном положении. Данные, собранные системой фиксированной камеры, были не такими полными. Компания также опробовала роботов-зондов и программы ручного обнаружения. Программа не улучшила повторяемость.






В новом решении используется самый большой совместный робот UR10 и камера CV-X Keyence, которая является частью системы технического зрения CA-HX200C LumiTrax для навигации по узлам сборки и обеспечения воспроизводимых результатов испытаний. Установленный на потолке взаимодействующий робот UR10 быстро перемещается между контрольными точками, позволяя камере CV-X захватывать каждое подключенное изображение до того, как координирующая рука вернется в исходное положение, а затем дождаться проверки следующего компонента.

Во время проверки узла каждое изображение немедленно отображается на экране рядом с роботом, в то время как второй экран с картой крепления двигателя показывает, что каждая контрольная точка завершена с зеленой или красной галочкой, чтобы указать успешность / неудача. Система управления производством (MES) компании собирает данные о прохождении / отказе и сохраняет эту информацию на карте памяти камеры в течение двух дней.

Опоры дизельного и газового двигателей имеют 11 и 9 контрольных точек соответственно, и любой продукт двигателя должен быть идентифицирован. Для идентификации различных типов двигателей и других важных данных требуется, чтобы система робота и камеры обменивалась данными с программируемым логическим контроллером (ПЛК) сборочной линии через Industrial Ethernet.

Система выполнит первый проход на всех контрольных точках, и если один параметр выйдет из строя, система перезагрузится. У каждой станции время такта на сборочной линии составляет 60 секунд, время цикла проверки составляет примерно 48 секунд, а для робота UR10 требуется примерно 32 секунды. Эта настройка допускает сбой времени повторного запуска, и вся сборочная линия не останавливается.

Общее время проверки имеет решающее значение, потому что интегрированная логистика получает мгновенные (JIT) заказы от производителя автомобилей. За последние три года контрактные производители получили более 600 000 заказов на продукцию для двигателей, связанных с узлами сборки.




добро пожаловать в Амикон Лимитед
если у вас есть вопросы или предложения, пожалуйста, оставьте нам сообщение, мы ответим вам как можно скорее!

Дом

Продукты

о

контакт